{{באנר|תמונה=Making fire by friction, Badepi Sebukunilang, Africa Wellcome M0005728.jpg}}
'''חיכוך''' הינו מפגש בלתי אמצעי ואינטנסיבי עם מרחב העשיה שתכליתו להביא ליצירת תנאי ידע שיאפשרו את המשך העשיה הרלוונטית בעתיד. החיכוך, הוא כל מפגש של עשיה במציאות [[סבוך|סבוכה]] או [[כאוס|כאוטית]], כאשר מצליח לתרגם את הקשיים וההצלחות בתהליכים לכדי ידע שבונה את מומנטום העשייה. החיכוך הינו מושג מארגן ביחס לאופני למידה מערכתיים שנדרשים בארגונים, בייחוד בשלבים של שינוי אסטרטגי.